Accendete il forno a 50 gradi e metteteci il rosmarino per una ventina di minuti. Oppure, un giorno in cui usate il forno, dopo averlo spento metteteci il rosmarino e lasciatelo per un po' finche sarà secco. Tiratelo fuori, lasciatelo raffreddare poi staccate le foglie e schiacciatele con un mortaio.
Scaldate un po' d'olio in una padella e aggiungete la cipolla tritata. Salate e lasciate cuocere adagio finche la cipolla diventa trasparente.
Aggiungete la zucchina tagliata a dadini e rosmarino. Cuocete per una buona decina di minuti a fuoco medio-alto.
Servire con pepe macinato e altro rosmarino.